元狩四年（前119年），汉武帝第二次派张骞出使西域，约乌孙共击匈奴。虽然张骞未能说服乌孙国王夹击匈奴，但是张骞却与其使节先后游历大宛等国，后来亦由各国使节陪同，返回长安，从此以后，汉朝与匈奴反复在西域地区争夺。元封六年（前105年），汉武帝以细君公主与乌孙和亲。细君死后，汉又在太初四年（前101年）以解忧公主续嫁。同年，汉朝大破大宛，西域南道各国都转投汉朝。汉武帝在乌垒设使者校尉，又在渠犁屯田。到宣帝神爵二年（前60年），汉又驱逐匈奴驻在西域的僮仆都尉，控制西域北道，设立西域都护，总管西域事务，还在乌孙国都赤谷一带屯田。元帝时，又增戊己校尉，在车师前王庭屯田。西汉末年，西域分为五十五国。新莽时期，王莽贬去其王号，降为侯，西域与中国关系趋紧。东汉永平十六年（73年）汉明帝派遣窦固入伊吾屯田驻兵，次年在乌垒重设西域都护，但好景不长，永平十八年（75年）六月，西域都护府被焉耆、龟兹攻陷，汉景帝继位后罢免西域都护，并诏令吏士回国，而当时身为军司马班超选择留在西域招抚诸国。
永元三年（91年）汉和帝任命班超为西域都护，永元六年（94年）七月，西域都护班超大破焉耆、尉犁彻底收复西域。
随着西域局势的逐步趋于稳定，商旅往来日益频繁，丝绸之路在西汉后期形成。这也是世界历史上最重要的商道之一。汉朝遣使者至安息、奄蔡、条支和身毒等国，一年多则十余批，少则五六批，携带金币帛等物品，需要至少两三年，甚至八九年才能返回长安。中国运往西方的物产以丝绸、铁器和漆器为主；而良马、骆驼、香料、葡萄、石榴、苜蓿、胡麻、黄瓜、胡豆和胡桃等也源源不断进入中国。
三越
西汉立国之始，它的南边有三个华夏族和越族人（百越族人）所建立的国家，即东瓯（东瓯国）、闽越（闽越国）、南越（南越国），统称“三越”。东瓯国（东瓯）据今浙江省南部，闽越国（闽越）据今福建，南越国（南越）据今天两广（即岭南地区的广东、广西、海南和今天的越南）。这三国虽受汉高祖册封，实际上为独立，这种情况一直持续到汉景帝为止。
到了汉武帝时，汉朝国力已经大为增强，三个国家的国力却因为互相争战而相对衰弱，最后在汉武帝时期先后被灭，为了防止东瓯、闽越再发生叛乱，于是将二国的人民迁徒至长江与淮水地区，另外将南越国之地分为南海、苍梧、郁林、合浦、珠崖、儋耳、交趾、九真、日南九郡，自此之后，这个地区并未发生大乱，光武帝建武十六年（40年），南越国地区发生叛乱，汉派马援平乱，大破叛军于浪泊，此后直到东汉灭亡，汉朝南疆未再发生动乱。
西南夷
今云南、贵州两省，加上四川省的西部和南部以及甘肃省的南隅，这一片广大的地区，在汉朝初期被许多异族所盘据，汉人统称为“西南夷”，它们有的进入农业社会，有的则维持游牧生活，并且建立许多国家。武帝时期，令唐蒙由筰关入夜郎，见其君多同，给予丰厚的赏赐，并告知其汉朝的声威，说服其臣属于汉朝，夜郎愿意臣属于汉朝。元光五年（前130年），汉于夜郎及其附近之地置犍为郡；并于夜郎置夜郎县，以多同之子为令。同年，邛、筰、冉、駹等族，也希望得到汉朝的赏赐，请求成为汉朝的臣属，于是汉在其地置十馀县，由都尉统之，隶属于蜀郡。但是过了几年，西南夷屡次反叛，汉朝发动军队平乱，需要花费许多军费。最后，武帝采纳公孙弘的建议，放弃西南夷的经营，全力对付匈奴。已设的县，大都废弃。
元鼎五年（前112年），南越反叛，汉朝下令西南夷发兵帮忙征讨，西南夷不从。隔年，汉朝派郭昌、卫广击败西南夷，在这些地方设立益州等郡。新设诸郡辖区中的各部族，皆因其旧俗而治理，不征赋税。地方政府的开支，则由内地各郡分摊供给。西南夷至此归入汉朝疆域，西南夷内属后，仍有小规模的叛乱，终西汉之世，未发生大型动乱。王莽时才开始大乱。东汉光武帝，敉平动乱后。到东汉时期，汉朝与这些地方联系更加紧密。朝鲜
汉高祖时，卫满朝鲜灭亡箕子朝鲜后，定都于王险，惠帝吕后时，为汉藩臣，双方平安无事数十。汉武帝时，卫满的孙子右渠在位，对汉的态度转为强势，武帝派杨仆、荀彘率军讨伐，费时一年方能平定，汉在其地设置乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，其中以乐浪为最重要。昭帝始元五年（前82年），汉朝撤除临屯、真番二郡，以其地合并到乐浪、玄菟。半岛上的民族，非常复杂。半岛北部，除了来自中国的朝鲜人外，尚有濊貉、沃沮等族。半岛南部，尚有辰韩、马韩、弁韩并立，通称三韩。
西汉末年朝鲜半岛的形势，大致是西北部是汉乐浪郡辖区，东北大部为高句骊所据；新罗据东南部地，百济据西南部地。百济、新罗因居半岛南部，与汉朝没有什么关系，惟高句骊与汉接近，关系较密。它自建国后，对汉一直是称臣的。后来东汉之后，高句骊时叛时降，成为汉帝国的东北大患。
日本
汉代日本地区的国家，共有一百多个，皆是倭人建立的，汉人统称为倭国。自汉武帝于朝鲜设四郡后，中国文化开始影响诸倭，诸倭通使于汉者达三十余国，倭奴也于此时开始对汉作岁时的贡献，纳贡的地点大概在乐浪郡。
光武初年，辽东太守祭肜威震北方，若干外族国家闻声朝献。建武中元二年（57年），当时正是日本史上的垂仁天皇时代，日本倭奴国王遣使来汉，汉赐一枚“汉倭奴国王”金印，金印证明倭国是汉朝附属。
该金印曾于清乾隆四十九年（1784年）在九州北部发现，是日本的国宝，但其真赝当无法确定。
此时倭奴又于安帝永初元年（107年）和献帝建安六年（201年）两度来朝。到三国时代，双方的交流更加密切。
西域
汉武帝派遣张骞出使西域，首次开辟丝绸之路，使中国和中西亚各国的经济文化交流日益频繁。
张骞曾经到达大宛（今锡尔河上游）、大月氏（阿姆河中流）、康居（锡尔河下游）等国。张骞的副使还到达过大夏（今阿富汗）、安息（今伊朗）等国。之后的汉使还到达奄蔡（黑海以北）、条支（今叙利亚），最远越过罗马帝国，到达犁轩（今埃及亚历山大城），这是汉朝到达的最远国家，亚欧诸国也派遣使者到西汉访问和通商。东汉永元九年（97年），班超派甘英出使大秦（罗马帝国）。甘英经条支、安息等国，到大秦西界望海而还。永宁元年（120年）掸（在今缅甸北部一带）国王遣使朝贺并献上乐工与幻人（即魔术师），幻人自诩来自海西大秦（即罗马）。
延熹九年（166年），罗马皇帝安敦遣使造访中国。汉末就是我们所熟知的三国嘛！三国是中国的一个历史时期。东汉末年，曹操统一中国北方并实际上以丞相的职位掌握东汉政权，取得“魏王”称号，加九锡。220年，曹操病逝，其子曹丕继承其位，同年强迫东汉的末代皇帝献帝刘协将皇位禅让给他，建立了曹氏政权，国号“魏”，史称“曹魏”，至此东汉政权正式灭亡，三国时代正式开始。221年，以益州为根据地的刘备自立为皇帝，国号“汉”，史称“蜀汉”或“季汉”。同年，割据扬州、荆州、交州等地的孙权接受曹魏政权的册封，开始称“吴王”。229年，他正式称帝建国，国号“吴”，史称“东吴”。已经事实上控制曹魏政权的司马家族于263年吞并蜀汉后，司马炎于265年废魏元帝自立，国号“晋”，史称“西晋”。西晋于280年攻克江南的孙吴政权，正式统一中国，三国时代就此结束。西汉皇帝列表
汉高祖（刘邦）字季（公元前256——前195年），公元前202年——公元前195年在位，共12年。
汉朝开国皇帝终年62岁，葬于长陵。朝代故事：垓下之战、白登之围。
汉惠帝（刘盈）（公元前211——前188年），公元前195年——公元前188年在位，共7年。
高祖长子，高祖死后继位。刘盈为人软弱，吕后专权。病死，终年24岁，葬于安陵。
汉前少帝刘恭（公元前192年——公元前180年），公元前188年——公元前184年在位，共4年。
被吕后所杀，时年12。
汉后少帝刘弘（？——公元前180年），公元前184年——公元前180年在位，共4年。
原名刘山，曾用名刘义，吕后死后和兄帝梁阳、常山王同时被大臣所杀。
吕后（吕雉）（公元前241年——公元前180年），公元前195年——公元前180年执政，共16年。
高祖皇后，高祖死后执政，病死，终年62岁，葬于高祖长陵的西园（今陕西省咸阳市东35里处）。注吕后并未称帝。
汉文帝（刘恒）（公元前202年——公元前157年），公元前180年登基——公元前157年在位，共23年。
高祖第三子，惠帝死后，吕后立非正统的少帝。吕后死后，周勃等杀死吕产，迎立刘恒为帝病死，终年46岁。葬于霸陵。朝代故事：缇萦救父、文景之治
汉景帝（刘启）（公元前188年——公元前141年）。公元前157年——公元前141年在位，共16年。
汉文帝第三子，文帝死后继位，病死，终年48岁，葬于阳陵。朝代故事：文景之治、七国之乱。
汉武帝（刘彻）（公元前156年——公元前87年），公元前141年——公元前87年）在位54年。
汉景帝第三子，景帝死后继位。于巡视途中病死，终年71岁，葬于茂陵。朝代故事：张骞出使西域、独尊儒术、漠北之战、霍去病之死、苏武牧羊、司马迁与史记。
汉昭帝（刘弗陵）（公元前94年——公元前74年），公元前87年——公元前74年在位，共13年。
汉武帝少子，武帝死后继位。病死，终年22岁，葬于平陵。
昌邑王（刘贺）生卒年不祥，在位27日。
汉武帝孙，昭帝侄。昭帝死后无子，由他继位，因淫戏无度，被辅政大臣霍光废黜，后事不祥。
汉宣帝（刘询）（公元前90年——公元前49年）。公元前74年——公元前49年在位，共25年。
武帝曾孙，昌邑王被废后继位。病死，终年42岁，葬于杜陵。朝代故事：宣帝中兴。
汉元帝（刘奭）（公元前76年——公元前33年）。公元前49年——公元前33年在位，共16年。
汉宣帝子，宣帝死后继位，病死。终年44岁，葬于渭陵。朝代故事：昭君出塞。
汉成帝（刘骜）（公元前51年——公元前7年）。公元前33年——公元前7年在位，共26年。
汉元帝子，元帝死后继位，病死。终年45岁，葬于延陵。
汉哀帝（刘欣）（公元前26年——公元前1年）。公元前7年——公元前1年在位，共6年。
汉成帝养子，成帝死后继位，病死，终年26岁，葬于义陵。朝代故事：断袖之癖。
汉平帝（刘衎）（公元前9年——公元5年）。公元0年——公元5年在位，共5年。
原名刘箕子，元帝孙，中山王刘兴子，哀帝死后继位，一说被王莽毒杀，一说病死，终年14岁，葬于康陵。
孺子（刘婴）（公元5年——公元25年）。公元6年——公元8年在位，共3年。
汉宣帝玄孙，王莽毒死平帝后立他为帝，在位，公元8年，王莽自立，西汉至此结束。公元25年，刘婴于混战中为乱兵所杀，终年21岁，葬处不明。朝代故事：王莽代汉。
西汉王朝共15帝立国210年。
新王朝 公元9—23年首都长安
新 皇帝王莽（公元前45年——公元23年），公元9年—23年在位，15年。
国号“新”，史称“新朝”。年号为“始建国”。公元14年改元“天凤”，公元20年又改元“地皇”。
新王朝共1帝立国15年。
玄汉王朝 23年—25年首都长安
更始帝 刘玄23年—25年在位3年字圣公，南阳蔡阳（今湖北枣阳县西南）人。刘玄原本是西汉皇族，祖父为苍梧太守刘利，父刘子张，母何氏，汉光武帝刘秀的族兄。
